Funzioni

· Sostituzione cilindri pneumatici
· Sostituzione cilindri idraulici
· Spinta a coppia costante (a velocità costante)
· Movimentazione assi lineari
· Palettizzatori
· In associazione a trasduttori lineari viene impiegato per il rilevamento dimensionale
· Manipolazione tramite ventose di presa
· Alimentazione di impianti automatizzati
· Asse Z per impianti robotizzati
· Posizionamenti multipli ripetitivi

 Caratteristiche meccaniche 

· Dimensioni a norme ISO6431
· Movimento tramite vite a ricircolo di sfere o vite trapezia di precisione
· Fascia magnetica per sensori esterni di posizionamento
· Disponibile con motore diretto o rinviato

  Caratteristiche elettriche 

· Azionamento tramite motore brushless
· Retroazione da encoder
· Sensori magnetici di extracorsa
· Protezione IP50

  Mini elettrocilindri

Funzioni

· Sostituzione piccoli cilindri pneumatici
· Spinta a coppia costante (a velocità costante)
· Movimentazione assi lineari a corsa breve
· Manipolatori a pinza con chiusura controllata
· Palettizzatori
· Piantaggio schede elettroniche
· Selezionatore prodotto da riscontro banchi di collaudo
· Deviatori buono - scarto
· In associazione a trasduttori lineari viene impiegato per il rilevamento dimensionale
· Manipolazione tramite ventose di presa
· Puntalino meccanico per la regolazione in automatico dei traguardi di corsa
· E' progettato per applicazioni in cui l'azione sul carico è in spinta. Ridurre del 30% il carico se lavora in trazione
· Nella tabella delle specifiche tecniche sono riportate le caratteristiche per le tre fasce di potenza del motore stepper: 0.5, 0.9, 1.3 Nm
· Corse: 25, 50, 100 mm
· Il minicilindro è azionato da un motore stepper pilotato da un azionamento a logica programmabile
· I limiti di corsa sono controllati da due sensori magnetici (reed) inseriti nel corpo del minicilindro
· Per renderne agevole l'uso, le connessioni elettriche sono suddivise in due connettori di potenza e sensoristica
· Fornibili di azionamento completamente programmabile per posizionamenti con comunicazione seriale.

  Azionamento per motori stepper

Caratteristiche:
· L'azionamento controlla il motore stepper (max 1.5 A) del minicilindro.
· Gestisce posizionamenti controllati da I/O digitali.
· E' completamente programmabile con possibiltà di configurazione di alcuni punti I/O.
· Comunicazione tramite porte RS232 e RS485 (opzione) per comandi e scambio dati via seriale.
· La porta di comunicazione/programmazione EXP (9pin), permette di estendere le funzionalità dell'azionamento, integrandolo facilmente nelle diverse applicazioni.
· Dimensioni 50X110X95 mm

  Esempi applicativi

MOVIMENTAZIONE DELLE PRESSE PER LA FORMATURA DI CESTELLI IN PLASTICA PER LA FRUTTA

COMPONENTI UTILIZZATI
· Elettrocilindro speciale RTI con struttura in saldato (fino a 5000 Kg in saldato)
· Azionamento Control Techniques
· Motore brushless Control Techniques
· Scheda posizionatrice Control Techniques

DESCRIZIONE APPLICAZIONE
Il settore alimentare richiede componenti per l’automazione con particolari caratteristiche di igiene e sicurezza.
Nel singolo caso si è reso necessario sostituire il precedente impianto idraulico per cause igieniche.
Infatti, spesso si presentava il problema della rottura di un tubo dell’olio, con conseguente contaminazione dei contenitori alimentari (causando un sensibile rallentamento della produzione, dovuto alla difficile pulizia del vano formatura).

SOLUZIONE RTI
L’utilizzo del cilindro elettrico sopperisce completamente il precedente cilindro idraulico:
i vantaggi riscontrati immediatamente sono la completa assenza di contaminazione del prodotto da parte dell’impianto e le prestazioni soddisfacenti dell’impianto.
Grazie all’uso di un motore brushless, completo di encoder Control Techniques, si ottengono funzioni pari al cilindro idraulico; ma con maggior precisione sul posizionamento, controllo di coppia e velocità.
L’impiego del cilindro elettrico accoppiato al motore ed alla struttura in saldato ha permesso di ottenere una spinta pari a 5000 Kg.

COLLAUDO MECCANISMO ALZACRISTALLI AUTOVETTURE

COMPONENTI UTILIZZATI
· Elettrocilindro RTI diametro 32, corsa 500
· Motore in corrente continua con dinamo ed encoder
· Azionamento in c.c. con controllo di coppia
· PLC Schleicher con scheda assi di posizionamento

DESCRIZIONE APPLICAZIONE
L’esigenza era quella di testare il corretto funzionamento del meccanismo alzacristalli per autovetture (in questo caso per la serie Alfa 156). Il compito dell’elettrocilindro era quello di simulare gli effettivi attriti presenti nelle guide di scorrimento del cristallo.

SOLUZIONE RTI
Ad ogni ciclo il cilindro si porta in posizione per essere agganciato al sistema di movimentazione del cristallo, per mezzo della scheda assi presente sul PLC.
Quando il motorino alzacristalli viene alimentato, il cilindro, fermo in coppia, fornisce costantemente una forza contrastante di 8 Kg.
In caso venga effettuata tutta la corsa del cilindro senza che il motorino alzacristalli superi una soglia di assorbimento di corrente (controllato da un sensore ON/OFF), il test darà esito positivo; ovviamante in caso contrario il test darà esito negativo.